Un equipo de investigadores del Instituto de Ingeniería y
Control Industrial (COI) de la Universidad Politécnica de Catalunya,
BarcelonaTech (UPC) y el Grupo de Investigación de Neumología del Instituto de
Investigación Biomédica de Bellvitge (IDIBELL) ha patentado un sistema mejorado
de broncoscopia virtual diseñado para mejorar el examen endoscópico de lesiones
pulmonares periféricas, es decir, pequeños nódulos situados en las ramas más
distales (lejanas) de los bronquios. El sistema, diseñado para mejorar el
diagnóstico del cáncer de pulmón, le ayudas al médico para la toma decisiones
con respecto a si una broncoscopia es necesaria y así evitar los posibles
riesgos y molestias para el paciente.
Para los procedimientos de detección de cáncer de pulmón
estándar, la broncoscopia virtual permite que las lesiones pulmonares sean
examinadas mediante las reconstrucciones en 3D del árbol traqueobronquial.
Después de un examen radiográfico, el médico puede planificar la broncoscopia,
que se lleva a cabo utilizando un broncoscopio flexible. Este dispositivo
médico se utiliza para el tratamiento y diagnóstico del pulmón y para la
extracción de muestras de tejido para fines de biopsia.
El sistema UPC-IDIBELL, desarrollado a partir de imágenes de
broncoscopia virtual basada en 2D de la tomografía computarizada, permite al
neumólogo explorar virtualmente las vías respiratorias de un paciente y simular,
usando un dispositivo de retroalimentación táctil, los movimientos del
broncoscopio flexible para ser realizados durante el examen real. El neumólogo
puede así planificar de manera muy realista una ruta de acceso desde la tráquea
a la lesión pulmonar periférica, y también será posible determinar si la punta
del broncoscopio puede llegar a la lesión, o no, además de calcular la
distancia restante y la técnica de biopsia para su uso. Durante el estado de la
planificación, se3 puede llegar a la conclusión de que el tejido pulmonar no es
un medio accesible y se evita un examen inútil.
La novedad de este sistema es que, a diferencia de los
sistemas actuales de broncoscopia virtual, es que toma en cuenta la geometría broncoscópica
y las restricciones cinemáticas. Lo que los investigadores han hecho es el
software de diseño específico y adaptan las técnicas automatizadas de planificación
de movimiento para las rutas del mapa de la tráquea a las lesiones pulmonares
periféricas. La punta del broncoscopio se modela como una cadena cinemática con
una base móvil y tres grados de libertad: la curvatura de la punta, la rotación
alrededor del eje, y el movimiento hacia adelante.
El desarrollo de este novedoso sistema es parte del proyecto
GUIBRO realizado por Jan Rosell, Cabras Paolo Pérez y Alejandro, todos vinculados
a la UPC, Instituto de Ingeniería Industrial y de control, y Antoni Rosell, investigador
jefe del Grupo de Investigación de Neumología IDIBELL. El proyecto de tres años
ha recibido dos fondos de concesión de investigación sanitaria (FIS), otorgadas
por el Ministerio español de Economía y Competitividad a través del Instituto
de Salud Carlos III. La misión del proyecto es el estudio, implementación y
evaluación de sistemas de broncoscopia guiada para los exámenes pulmonares de
lesiones periféricas.
Fuente: UPC
